Il tacheometro e' uno Strumento topografico per la misurazione diretta di angoli azimutali e zenitali e indiretta di distanze, costituito da un teodolite di piccolo ingombro e facile trasporto, la cui accuratezza è dell’ordine del primo di grado sessagesimale, sufficiente per i rilevamenti rapidi cui è destinato (quella di un teodolite vero e proprio è qualche decina di volte maggiore).
L'etimologia viene dal greco tacheo cioe' velocita' e -métron, misura
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